جزوه کنترل (دکتر احمد باقری)

جزوه کنترل (دکتر احمد باقری)

جزوه درس کنترل اتوماتیک دکتر احمد باقری

بخشی از مطالب جزوه:

-1 مفاهیم اولیه سیستمهای دینامیكی و كنترل ::(Basic concepts of dynamic control systems)-تعریف و طبقه بندی سیستم ها و مدل ریاضی آنها (خطی وغیر خطی ،پیوسته وغیر پیوسته،دارای پ ارامترهای ثابت و متغیر نسبت به زمان ) .- معرفی سیستمهای كنترلی (كنترل حلقه بازوكنترل حلقه بسته ، طراحی یك سیستم كنترلی ) .-انواع و اجزای سیستمهای كنترلری ( الكتریكی ، مكانیكی ، سیالالاتی، حرارتی )..

(Laplaces transform) 2 -تبدیل لا پلاس

-3 نمایش و مدلسازی ریاضی سیستم های مكانیكی .

-4 رفتار سیستمهای دینامیكی :-پ اسخ زمانی حالت گذرا .- پ اسخ زمانی حالت پ ایدار (ماندگار ).- بررسی آثار كنترل كننده ها روی مشخصات حالت گذرا و حالت ماندگار .

-5 پ ایداری سیستمهای خطی :

Routh-Hurwitz -روش

-6 كنترل فیدبك:

– ساختمان یك سیستم كنترل فیدبك دار .

Feed back control system member

Linear controllers . -كنترلرهای خطی

Root locus method .. -روش مكان هندسی ریشه ها

-قواعد رسم مكان هندسی ریشه ها .

-تحلیل سیستمهای كنترلی توسط روش مكان هندسی ریشه ها .

– طراحی سیستمهای كنترلی توسط روش مكان هندسی ریشه ها .

-7 تحلیل عكس العمل فركانسی :

– ترسیم عكس العمل فركانسی .

.Bode & Nyquist – ترسیم دیاگرامهای

.Nyquist – معیار پایداری

– طراحی سیستمهای كنترلی توسط روش عكس العمل فركانسی