آزمايشگاه سيستمهاي كنترل خطي 62 ص

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات
دسته بندی : وورد
نوع فایل :  word (..doc) ( قابل ويرايش و آماده پرينت )
تعداد صفحه : 64 صفحه

 قسمتی از متن word (..doc) : 
 

‏2
‏
‏دانشگاه آزاد اسلامی واحد ‏بجنورد
‏موضوع:
‏آزمايشگاه سيستمهاي كنترل خطي
‏به نام خدا
‏آزمايش شماره (1):
‏آشنايي با دستگاه شبيه ساز فرآيند:
‏1-1)Set value‏:
‏ خروجي set value‏ را به نمايشگر سمت چپ داده و با تغيير آن ملاحظه مي‌شود كه LED‏ ها با توجه به مقدار ولتاژ در بالا يا پائين مبدا قرار مي‌گيرند كه مبين ولتاژ DC‏ مي‌باشد. كه از 10 تا 10- ولت قابل تغيير است.
‏2-1)Disturbance‏:
‏ ‏اين قسمت قابليت توليد موج مربعي و سينوسي با دامنه و فركانس متغيير دارد. خروجي سينوسي را به نمايشگر سمت چپ داده ملاحضه مي‌شود كه LED‏ها به طور پيوسته از مينيمم به ماكزيمم و برعكس روشن مي‌شوند. حال اگر خروجي مربعي باشد
‏2
LED‏ها فقط در نقاط ماكزيمم و مينيمم پيك‌ روشن مي‌شود.
‏3-1) انتگرال گير:
‏در اين مرحله ازآزمايش ابتدا يك موج مربعي به ورودي انتگرا‏لگير ميدهيم و از خروجي يك موج مثلثي ميگيريم ؛ وبه كمك رابطه مربوطه Ti‏ ‏را محاسبه ميكنيم.از آنجا كه انتگرال يك سيكل كامل صفر ميشود(سطح زير منحني ) بنابراين انتگرال را در نيم سيكل محاسبه مي كنيم ‏.‏حال خروجي كه با فركانس 100 هرتز و ولتاژ 2 ولت پيك تا پيك تنظيم شده است را به ورودي انتگرال‌گير مي‌دهيم و ورودي و خروجي را به طور همزمان در اسكوپ مشاهده مي‌كنيم. چون در اين حالت انتگر‏الگير‏ به اشباع مي‌رود توسط set value‏ مقدار DC‏ به آن اضافه مي‌كنيم تا از اشباع خارج شود‏.
‏شكل موج ورودي
‏(اشباع شده)
‏شكل موج خروجي
‏شكل موج ورودي
‏(رفع اشباع)
‏شكل موج خروجي
‏3
‏
‏
‏بعد از انجام آزمايش به نتايج زير مي رسيم :
‏4-1)‏ ‏مشتق‌گير:
‏ در حالتيكه ‏ است خروجي انتگرال گير را به ورودي مشتق‌گير مي‌دهيم و خروجي انتگرال‌گير و مشتق‌گير را همزمان روي اسكوپ مشاهده مي‌كنيم (‏). مشاهده مي‌شود كه خروجي همان ورودي انتگرال‌گير است با اين تفاوت كه مقدار DC‏ دارد كه در مر‏حله قبل براي جلوگيري از اشباع شدن از‏انتگرال‌گير استفاده شد‏ه بود.
‏4
‏5‏-1)‏آزمايش : Gain‏
‏در اين قسمت با دادن يك ولتاژ ثابت 0.5 ولت ‏از خروجيSet value ‏، ‏ماكزيمم و مينيمم مقدار بهره را بدست مي‌آوريم: