⭐️پاورپوینت فیلتر کالمن یا Kalman Filter

دانلود پاورپوینت فیلتر کالمن جهت رشته فنی و مهندسی در قالب 49 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش

فرض كنید میخواهیم یك شئی متحرك را در یك محیط نویزی ردگیری كنیم. ولی بعلت نویزی بودن و یا دلایل دیگر كه ناشی از  سیستم تصویر برداری ،  سرعت و   جهت حركت شئی متحرك است ،‌ شئی متحرك مورد نظر بدرستی قابل تشخیص نیست.

فهرست مطالب
Kalman Filter; Problem definition
Kalman Filter
Kalman Filter; An example
یاد آوری روابط
یک مثال ساده از مدلی که در فضای دوبعدی حرکت میکند.
مرحله اول : تعریف سیستم
مرحله دوم : مقداردهی اولیه
مرحله سوم: prediction
مرحله سوم: تصحیح براساس مشاهده
Feedback Iteration of Kalman Filter
Extended Kalman Filter
فیلتر کالمن
فیلتر کالمن توسعه یافته