كنترل كننده هاي برنامه پذير PLC پروژه درس‌آزمایشگاه مدار منطقی 28 ص

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات
دسته بندی : وورد
نوع فایل :  word (..doc) ( قابل ويرايش و آماده پرينت )
تعداد صفحه : 25 صفحه

 قسمتی از متن word (..doc) : 
 

22
‏دانشگاه آزاد اسلامی واحد مشهد
‏دانشکده فنی مهندسی
‏كنترل كننده هاي برنامه پذير
PLC
‏پروژه درس
‏آزمایشگاه ‏مدارهای منطقی
2
‏1. ‏مقدمه
PLC‏ ‏از عبارت Programmable Logic Controller‏ به معناي كنترل كننده قابل برنامه ريزي گرفته شده است.‏ PLC‏ كنترل كننده اي است نرم افزاري كه در قسمت ورودي، اطلاعات را بصورت باينري دريافت و آنها را طبق برنامه اي كه در حافظه اش ذخيره شده پردازش مي نمايد و نتيجه عمليات را نيز از قسمت خروجي به صورت فرمانهايي به گيرنده ها و اجرا كننده هاي فرمان ، ارسال مي كند.
2
‏وظيفه PLC‏ ‏قبلا بر عهده مدارهاي فرمان رله اي بود كه استفاده ازآنها در محيط هاي صنعتي جديد منسوخ گرديده است.اولين اشكالي كه در اين مدارها ظاهر مي شودآن است كه با افزايش تعداد رله ها حجم و وزن مدار فرمان بسيار بزرگ شده، همچنين موجب افزايش قيمت آن مي گردد . براي رفع اين اشكال مدارهاي فرمان الكترونيكي ساخته شد ، ولي با وجود اين هنگامي كه تغييري در روند يا عملكرد ماشين صورت مي گيرد لازم است تغييرات بسياري در سخت افزار سيستم كنترل داده شود .
‏با استفاده از PLC‏ تغيير در روند يا عملكرد ماشين به آساني صورت مي پذيرد، زيرا ديگر لازم نيست سيم كشي ها و سخت افزار سيستم كنترل تغيير كند و تنها كافي است چند سطر برنامه نوشت و به PLC‏ارسال كرد تا كنترل مورد نظر تحقق يابد.
PLC‏ ها سخت افزاري شبيه كامپيوتر دارند، البته با ويژگيهاي خاصي كه مناسب كنترل صنعتي است:
‏•‏ در مقابل نويز حفاظت شده اند‏.
‏•‏ ساختار مدولار دارند كه تعويض بخشهاي مختلف آنرا ساده مي سازد‏.
‏•‏ اتصالات ورودي- خروجي وسطوح سيگنال استاندارد دارند‏.
‏•‏ زبان برنامه نويسي آنها ساده و سطح بالاست‏.
‏•‏ تغيير برنامه در هنگام كارآسان است.
‏2.‏ ‏مقايسه سيستم‏ ‏هاي كنترلي مختلف
‏به طور كلي چهار سيستم كنترلي وجود دارد:
‏1.‏ ‏سيستمهاي رله اي از قديمي ترين سيستم كنترلي هستند. در اين سيستمها كليه عمليات كنترلي با استفاده از رله ها انجام مي پذيرد.
‏2.‏ ‏سيستمهاي كنترلي مبني بر مدارهاي منطقي. در اين سيستم ها از دروازه هاي منطقي و تراشه هاي كوچك براي پياده سازي عمليات منطقي استفاده مي شود.
‏3.‏ ‏كنترل با كامپيو تر شخصي‏.
3
‏4.‏ ک‏نترل مبني بر PLC‏.
‏در جدول زير انواع سيستمهاي كنترل كننده از جنبه هاي مختلف مقاي‏س‏ه شده اند‏:
‏مشخصه
‏سیستم های رله ای
‏کنترل مبنی بر مدارهای منطقی
‏کنترل کامپیوتری
‏کنترل مبنی بر PLC
‏هزینۀ هر عمل
‏تقریباً پایین
‏پایین
‏بالا
‏پایین
‏اندازۀ فیزیکی
‏انبوه قطعات
‏خیلی فشرده
‏تقریباً فشرده
‏خیلی فشرده
‏سرعت
‏کم
‏خیلی زیاد
‏تقریباً زیاد
‏زیاد
‏نویز الکتریکی
‏عالی
‏خوب
‏کاملاً خوب
‏خوب
‏نصب
‏زمان تخمینی طراحی و نصب
‏زمان تخمینی طراحی
‏زمان تخمینی برای برنامه نویسی
‏زمان تخمینی برای برنامه نویسی و نصب
‏قابلیت انجام عملیات پیچیده
‏خیر
‏بلی
‏بلی
‏بلی
‏سادگی تغییر عملیات
‏خیلی مشکل
‏مشکل
‏کاملاً ساده
‏خیلی ساده
‏سادگی نگهداری
‏مشکل به دلیل کنتاکت های زیاد
‏مشکل به دلیل تعداد IC‏ های زیاد
‏مشکل به دلیل تعداد بردهای زیاد
‏ساده-کارت های الکترونیکی
‏برخي از معايب يا توجهات خاص در بكارگيري سيستمهاي PLC
‏1.‏ ‏كاربردهايي با برنامه ثابت:‏ شايد استفاده از PLC‏ كه قابليت هاي برنامه ريزي زيادي دارد،در صورت نياز نداشتن به آنها‏ ‏مقرون ب‏ه ‏صرفه نباشد مانند كنترل كننده هاي غلتكي/دنبالگر.برخي از سازندگان تجهيزات براي كاهش هزينه ها، هنوز از سيستمهاي غلتكي مكانيكي استفاده مي كنند.تغيير كارها غلتك ها بندرت تغيير مي كند بنابراين قابليت تغيير برنامه ريزي PLC‏ها در اينجا جندان اهميت ندارد‏.
‏2.‏ ‏ملاحظات محل كار:‏ برخي پارامترهاي محيط مانند: دماي بالا،ارتعاشات، تداخلات الكترو مغناطيسي ، عواملي هستند كه كاربرد PLC‏ها را محدود مي كنند.
‏3.‏ ‏عملكرد ايمن در برابر اشتباه :‏ در سيستمهاي رله اي فشردن كليد توقف، برق مدار را قطع مي كند و همينطور قطع منبع برق، باعث خاموش شدن سيستم مي شود. بعلاوه سيستهاي رله اي هنگام وصل مجدد برق بطور خودكار روشن نمي شوند. البته اين موضوع از طريق برنامه نويسي در مورد PLC‏ نيز قابل اعمال است. اما در بعضي از برنامه هاي PLC‏ممكن است براي متوقف ساختن يك وسيله نياز به اعمال ولتاژ ورودي باشد ، اين گونه سيستمهادر مقابل اشتباه ايمن نيستندالبته اين نقص با افزودن رله هاي حفاظتي به سيستم PLC‏ رفع مي شود.
‏4.‏ ‏عملكرد مدار ثابت:‏ اگر سيستم مورد نظر هرگز نياز به تغيير نداشته باشد ، يك سيستم كنترل ثابت (مانند غلتك مكانيكي) هزينه كمتري نسبت به PLC‏خواهد داشت. PLC‏ ها در جايي‏ ‏كه بطور دوره ايي در عمليات تغيير ايجاد مي شود، از كارايي بيشتري بر خوردارند.