دانلود پاورپوینت روبات های هوشمند 63 اسلاید

دانلود پاورپوینت روبات های هوشمند 63 اسلاید

قسمتی از محتوی ورد

تعداد اسلاید : 63 صفحه

روبات های هوشمند به نام حق روبات چیست؟
موسسه بین المللی استاندارد روبات را بصورت زیر تعریف کرده است: روبات وسیله ای است که بصورت خودکار کنترل شود، قابل برنامه ریزی مجدد باشد، چند منظوره بوده و با داشتن چندین درجه آزادی قدرت جابجائی داشته باشد.
روبات میتواند متحرک و یا ثابت باشد.
اهمیت روباتها امروزه روباتها در انجام بسیاری از کارها به کمک انسان آمده و در برخی کارها نیز جایگزین آدمی گشته اند از جمله: کار در کارخانه، اکتشافات فضائی، جراحی، بصورت دست آموز خانگی! و.
.
.
.
بطور کلی روباتها در کارهائی استفاده میشوند که خطرناک بوده ( مثل نیروگاههای هسته ای)، مشکل و تکراری باشند (مثل اغلب کار کارخانه ها) و محیط های کثیف (مثل داخل لوله ها).
روباتیک چیست؟
علم مطالعه روباتها را روباتیک مینامند.
تعریف جامعتر این علم را میتوان بصورت زیر نیز بازگو نمود: روباتیک عبارت است از ارتباط هوشمندانه بین ادراک و عمل اجزا یک سیستم روباتیک ساختار مکانیکی شامل: اتصالات بازو وبدنه، چرخها محرک ها ئی که باعث حرکت روبوت میشوند نظیر موتورها سنسورهای مختلف برای ادراک محیط پیرامون روباتها نظیر: سنسورهای فاصله، دوربین، لیزر و غیره یک کنترلر کامپیوتری که سیگنالهای سنسورها را خوانده و با پردازش اطلاعات بتواند فرامین لازمه را برای محرک ها ایجاد نماید.
روبات هوشمند کدامیک هوشمندترند؟
روبات هوشمند یک تعریف کلی از روبات هوشمند عبارت است از: یک ماشین قابل برنامه ریزی که بتواند عمل یک موجود هوشمند نظیر انسان را تقلید کند روباتیک و هوش مصنوعی روباتیک یکی از مهمترین زمینه های استفاده عملی از تکنیک های هوش مصنوعی است.
در واقع یک روبات هوشمند برای انجام هوشمندانه اعمال خود ناگزیر است بسیاری از این روش ها را به خدمت بگیرد: Learning planning reasoning problem solving knowledge representation computer vision روبات صنعتی هوشمند توانائی های روبات آدم نما روباتهائی مثل ASIMO قادرند : در محیط های واقعی عمل کنند اشیا را جابجا کنند در محیطی که برای انسان ساخته شده است راه بروند ، از پله ها بالا رفته و روی صندلی بنشینند چهره انسان ها را شناخته و به خاطر بسپارند.
با انسان مکالمه کرده و فرامین او را اجرا نمایند .
.
.
کاربرد روبات هوشمند اعمال اصلی یک روبات هوشمند Sense Act Plan روشهای مختلف تعامل روبات با محیط SENSE PLAN ACT SENSE ACT SENSE PLAN ACT Hierarchical Reactive Hybrid سیر تحول در کنترل روبات Reactive Paradigm (mid-80’s) بدون مدل بشدت وابسته به حس دقیق محیط بود Probabilistic Robotics (since mid-90’s) ترکیب مدل و حس کردن مدل غیر دقیق، حس کردن غیردقیق Classical Robotics (mid-70’s) مدل دقیق نیازی به حس کردن نبود سنسورهای روباتهای هوشمند Visionبرای دریافت محیط پیرامون Voice برای صحبت با آدمی Tactile برای حس وحود اشیا در سر راه مسیر Force برای تشخیص نیرو در کاربردهائی نظیر مونتاژ Laser برای اندازه گیری فاصله و تشخیص موانع .
.
.
.
یادگیری در روبات اگرچه روباتهائی مثل ASIMO کارهای شگفت انگیزی میکنند اما قادر نیستند یادگیری بکنند.