پاورپوینت سیکل و مکانیزم راه رفتن انسان

 دانلود پاورپوینت سیکل راه رفتنجهت رشته علوم پایه در قالب 39 اسلاید و با فرمتpptxبصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش 

مكانيزم راه رفتن انسان و الگوگيري از آن در ساخت ربات هاي انسان نما 

اين پروژه به بررسي مكانيزم حركتي پاهاي انسان مي پردازد كه در جريان آن به موارد زير اشاره مي شود:
– بررسي نوع مفاصل و به دنبال آن تعيين تعداد درجات آزادي پاها .
– نحوه تحمل نيرو هاي مختلف وارده به بدن انسان توسط پاها و حفظ تعادل در هنگام راه رفتن.
– الگوگيري از اين مكانيزم در ساخت پاي ربات هايي كه از آنها انتظار انجام كارهايي شبيه انسان مثل راه رفتن روي سطوح صاف و ناصاف ، دويدن و يا بالا رفتن از پله ها را داريم.

عناوین:
درجات آزادي
درجات آزادي پاها
موقعيت مركز جرم در راه رفتن سريع و آهسته
ترتيب كنترل كيفيت
كنترل عكس العمل سطح
كنترل موقعيت گذاشتن پا
ترتيب حركت اتصال ها
گشتاور ايجاد شده روي اتصال هاي پا
 در حال راه رفتن
مكانيك حركت انسان
روش هاي مطالعه انرژي لازم براي راه رفتن انسان
محاسبه توان و كار ماهيچه اي خروجي